패킷(RTU) 구조 만들기 예시

패킷 구조별 data struct를 구성할 필요가 있다.

Slave ID	Function Code	Address	Number of Data	Data Size	Data	CRC
1Byte	1Byte	2Bytes	2Bytes	1Bytes	n Bytes	2 Bytes

예를 들어 RTU의 패킷이 다음과 같이 구성되어 있다면 RTU Request의 구조체는 다음과 같이 정의할 수 있다.

typedef struct{
	UINT8 unUnitId; // Slave ID
	UINT8 unFunctionCode; // Function Code
	UINT16 unAddress; // Address
	UINT16 unData;
	UINT16 unCrc; // Data Size
}ModbusRtuRequest;

패킷의 값이 아래 그림과 같다면

패킷 예제 1

* Master(Poll)가 Slave에게 주소 0x0부터 3개의 데이터 읽기를 요청하는 예제

  *Master -> Slave

Slave ID	Function	Address	Number of Data	CRC
01	03	00 00	00 03	05 CB

다음과 같이 넣어 줄 수 있다.

void Test(){
	ModbusRtuRequest req;
	BYTE *pp = (BYTE*)&req;
	
	memset(&req, 0, sizeof(ModbusRtuRequest));	

	req.unUnitId = 0x01;
	req.unFunctionCode = 0x03;
	req.unAddress = 0x0000;
	req.unCount = 0x0003;
	req.unCrc = 0x05CB;

	return;
}

Response의 경우

* Slave -> Master

Slave ID	Function	Data Size(Byte)	Data	CRC
01	03	06	00 01 00 02 00 03	FD 74

Data의 사이즈가 가변적이라 다르게 처리해야한다.

 

typedef struct
{
	UINT8 unUnitId; // Slave ID
	UINT8 unFunctionCode; // Function Code
	UINT8 unByteCount; // Data size
	UINT8 Data; // Data pointer
}ModbusRtuResponse;

 

이상으로 패킷 만드는 예시를 봤다.